Petting bezeichnet das sinnliche und erotische Streicheln und Berühren des Körpers eines Partners ohne direkte sexuelle Penetration. Diese Praxis umfasst eine Vielzahl von körperlichen Aktivitäten, die darauf abzielen, Lust und Intimität zu erleben und aufzubauen.
Beim Petting geht es um das Erkunden und Erregen durch Berührungen, Küsse und andere Formen der Zärtlichkeit. Es kann sowohl in der Vorfreude auf intensivere sexuelle Handlungen als auch als eigenständige Form der erotischen Verbindung genossen werden. Die Nähe und das Einfühlen in den Partner stehen im Vordergrund, wobei beide Beteiligten die körperlichen Reize und das emotionale Zusammensein auskosten. Petting kann dabei helfen, eine tiefere Verbindung zu schaffen und den sexuellen Spannungsaufbau zu intensivieren.